A inteligência artificial e a robótica estão preparadas para causar uma ruptura econômica em massa à medida que os papéis tradicionais são substituídos por algoritmos, mas as novas tecnologias também ajudarão a impulsionar o crescimento global à medida que a produtividade e o consumo dispararem.
A Robótica é um ramo educacional e tecnológico que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados controlados automaticamente por circuitos elétricos. A ideia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. Foi nessa época que o robô industrial encontrou suas primeiras aplicações.
Atualmente, o uso de robôs é mais evidente em atividades ou ambientes que ofereçam riscos ou que demandem alto nível de precisão, resistência, força ou rapidez. No entanto, suas possíveis aplicações vão muito além disso. O profissional de robótica se envolve em processos relacionados à mecatrônica, programação, manutenção e operação de robôs.
Nos últimos anos, tem-se observado um vertiginoso crescimento do potencial de sistemas robóticos. Numa primeira etapa, houve um grande desenvolvimento na área de robótica industrial, com a utilização sobretudo de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao ambiente, o que abre um vasto campo de novas aplicações e, consequentemente, muitos desafios.
Um robô móvel é um dispositivo automático capaz de se movimentar e interagir em um ambiente definido. Os robôs móveis fazem parte da Indústria 4.0! São máquinas que podem se movimentar de forma independente e inteligente por corredores de fábricas e podem transportar cargas, materiais ou até outros robôs! A Robótica Móvel é uma indústria que está em crescente evolução, baseada em tendências e com presença em diversas indústrias, incluindo manufatura, aeroespacial, agricultura, mineração e medicina. Hoje, já é possível encontrar robôs móveis que possuem sensores ultrassônicos, câmeras 3D e laser scanner. Os melhores modelos podem trabalhar por até 20 horas sem pausas, são capazes de carregar até 200kg de carga e tracionam até 500kg. Assim, o processo de transporte é muito mais ágil, inteligente e eficaz e permite que operadores sejam alocados em funções onde o trabalho humano é realmente necessário! A indústria é um setor de alta competitividade e a implementação de uma ferramenta como os robôs móveis pode ser um grande diferencial.
Tudo isso conversa com a chegada da Internet das Coisas no mundo das fábricas, através da Internet Industrial. Os robôs móveis fazem parte desse grupo de tecnologias, já que são conectados, inteligentes, controlados via internet e completamente ligados ao mundo digital!
Robótica Móvel é um curso que se concentra na aplicação da moderna teoria de controle ao problema de fazer robôs se movimentarem de maneira segura e eficaz. A estrutura dessa classe é um pouco incomum, pois envolve muitas partes móveis - para fazer a robótica correta é preciso ir da teoria básica até um robô real se movimentando no mundo real, que é o desafio do curso.
Serão abordados temas como: fundamentos de robótica computacional e prototipagem de circuitos com a plataforma Arduino e simulação no Tinkercad; Inteligência Artificial para Robótica Móvel (VA, Veículos Autônomos); introdução à plataforma ROS (Robot Operating System) e sua coleção de pacotes de software para ajudar desenvolvedores a usar e desenvolver sistemas robóticos (criação e controle de um robô de duas rodas em um simulador). Além disso, haverá uma abordagem também sobre os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), a estrutura de funcionamento de voos e robótica em VANTs.
Público-alvo
O curso é destinado a: cientistas da computação e demais profissionais da área de tecnologia da informação; cientistas da computação, engenheiros da computação; engenheiros elétricos; engenheiros mecânicos; profissionais da mecatrônica (Controle e Automação); profissionais da automação industrial; administradores ou demais graduados interessados em desenvolvimento de veículos e seus sistemas internos com inteligência artificial, autonomia ou robóticos.
Objetivos
▪ Ensinar e instruir os alunos para a elaboração de um projeto de robôs móveis (veículos inteligentes guiados por sensores e mapas de estradas) por meio de conceitos e ferramentas para exploração do tema e sua gama de espectros intelectuais;
▪ Preparar os alunos para uma era robótica e das diversas possíveis tecnologias futuras que visa um mercado se expandindo para a automação.
